随着我国科学技术的不断进步，机械逐渐代替人工，机械化也逐渐向着智能化自动化方向发展，比如在农田、果园、山丘、河流等区域，可以充分地使用无人机放置牵引线，有效替代人工进行牵引线施工，更好地提高电力线路架线的施工效率。

一、成都电力架线无人机概述及特点

1、架线无人机概述

在很多电力架线建设施工过程中，常常会受到地形及环境因素的制约，比如在架线过程中会遇到江河、山丘、峡谷、工商业区等架线环境复杂区域的情况。这些情况致使施工成本增加、施工进度缓慢甚至中断，施工质量也因此无法得到保障。但架线无人机可以大大降低这些问题，其通过在无人机上装载专用放线架挂载初导绳，在空中对初导绳加载张力，从而进行腾空放线。

2、特点

（1）安 全性高：与动力伞、载人直升机相比，由于无人机不载人，所以降低了人员伤害事故；无人机的六旋翼设计有利于在出现意外情况时，不会发生自由飘飞的情况，既不会危及空中安 全，也不会伤及地面人员及设施。

（2）作业可靠：它具有垂直起降、空中定点悬停、低空低速飞行等特性，充分满足了线路施工在各种地形和技术条件下的要求及塔上人员抓绳的操作要求等。

（3）跨越架线：电力放线施工的难度逐年增加，为了扩大电网覆盖面，新增输电线路交叉跨越问题已经不可避免，同时工程中还伴随着跨越江河、山区、沟壑、铁路线、高速公路等问题。使用搭设防护杆、铺设承力绳等的一般方法，会使工程增加搭设跨越架所需的人力、物力及占地青苗赔偿费用等。而架线无人机能减少跨越架线施工可能遇到的各种阻碍，缩短输电线路跨越架线施工工期，减少工程安 全隐患及费用支出。

无人机牵引在安 全性、操作性、稳定性、工效等指标上具有优势，是今后导引绳牵引发展的一个主要趋势，且无人机的运行成本低，无需驾驶人员，在一定程度上降低了人工牵引导引绳的安 全风险。

二、架线无人机技术分析

1、市场现状

架线无人机技术的应用已经逐步涉及各个领域。在电力行业中，无人机展放导引绳技术的应用已经越来越普遍，它在提高电力架线工作效率的同时，也降低了运行成本。特别是云贵川，重庆广西等地，在高山峻岭条件下，林木植被覆盖率普遍较高，使用架线无人机牵引导引绳能够降低通道清理工程量及费用，有效降低牵引阶段本体工程成本，降低材料运输成本，提高工效，提高张力放线规模优势，具有良好的经济性。

2、地形地貌分析

（1）丘陵地区、山地地形

在线路通道无建设场地清理费的情况下，如城郊地区中已规划公用的送电走廊、沙漠、无人区等地使用人工展放导引绳方式较无人机展放导引绳成本低，无人机展放导引绳的经济性不如人力展放导引绳。在线路通道下有建设场地清理费的情况下，无人机导引绳方式的经济性高于人力展放导引绳方式。

（2）高山、峻岭地形

在高山峻岭条件下，林木植被覆盖率普遍较高，使用无人机展放导引绳能够大大降低通道清理工程量及费用，有效降低展放阶段本体工程成本，降低材料运输成本，提高工效，提高张力放线规模优势，具有良好的经济性。

3、跨越情况分析

在无人机跨越电力线路、高速公路、高铁、河流的情况下，跨越架设长度很短，无人机展放导引绳与人力展放导引绳成本差异较小，但由于无人机展放导引绳在技术可靠性、工作效率上有显著的优势，能够安 全可靠完成工作任务，缩短工期，在跨越河流的情况下，避免了封航带来的麻烦，具有良好的社会效益。

三、应用场景

1、索道架线

山地和丘陵环绕地区地势较高，人力架线耗时长效率低，而无人机具有大跨度大落差的作业能力，能轻松作业，耗时短效率高，且地形越复杂人力架线与无人机架线的效率对比越明显。

2、电力架线

高压电线架设铁塔间有河流、悬崖、树林等特殊环境限制，因此要求飞行器从空中牵引一条引绳，能一次跨越多个铁塔飞行，而无人机具有效果快、稳定、安 全等特点，能适应环境要求，大大提高工作效率。

3、桥梁建设

桥梁建设环境、气候、地形条件复杂，因此无人机需要具有良好的天气适应能力、控制能力，同时要求无人机抗风级别达到五级，以有效**必要的出勤率。

四、结语

传统的人工架线不仅工作量大且条件艰苦，特别是地形复杂区域的输电线路架设存在很大困难，一些架设项目靠常规方法根本就难以完成，而我公司研发的架线无人机机身轻巧，并装有**的定位系统，和载人飞机、直升机相比，受阴、雨、雾等天气的限制要小得多，可以在克服这些困难的同时**工人的工作强度。

随着输电可靠性指标要求的不断提高，成都庆军科技有限公司会不断丰富成都电力架线无人机的实践内容，提高架线作业的质量和科学技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益。