无人机是近几年快速发展的新兴产业,在快递运输、灾难救援、农业植保、影视拍摄等领域都起到越来越重要的作用,再加上大量企业和资本的入局,无人机的发展势如破竹。下面为您介绍一下庆军科技六旋翼无人机的功能特点:
六旋翼无人机与四旋翼无人机类似,是一种六自由度的垂直起降飞行器,六个螺旋桨呈六边形顶点位置分布。六个螺旋桨速度作为六个输入力,六个自由度的位置作为输出,六旋翼无人机的六个螺旋桨的旋转方向不尽相同,通过改变螺旋桨速度来改变无人机的姿态和位置,六旋翼无人机与四旋翼无人机相比,多出两个冗余的旋翼,当遇到较强外力干扰或者部分旋翼受扰动时能表现出较好的稳定性和跟踪性。六旋翼无人机控制系统是保证其稳定性能的关键,因此对六旋翼无人机控制系统的研究尤为重要。