近年来，随着科技的飞速发展，无人机技术正在以突飞猛进的趋势不断发展与完善，且市场规模逐渐稳步扩大，无人机已经逐渐融入我们的生活，成为巡查、农保、航拍等领域的得力助手。本文将为你提供一份全面的无人机新手指南，让你从零开始了解无人机。

一、无人机

无人机（UAV），也就是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 

二、无人机的类别

（一）按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

（二）按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。

►军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。

►民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

（三）按尺寸分类，无人机可分为微型、轻型、小型、中型、大型五个等级。

►微型无人机，是指空机重量小于0.25千克，具备高度保持或者位置保持飞行功能，设计性能同时满足飞行真高不超过50米、.大平飞速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控航空器。

►轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过4千克，.大起飞重量不超过7千克，.大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控航空器，但不包括微型无人机。

►小型无人机，是指空机重量不超过15千克或者.大起飞重量不超过25千克的遥控航空器或者自主航空器，但不包括微型、轻型无人机。

►中型无人机，是指.大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的遥控航空器或者自主航空器。

►大型无人机，是指.大起飞重量超过150千克的遥控航空器或者自主航空器。 

（四）按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

►超近程无人机活动半径在15km以内。

►近程无人机活动半径在15～50km之间。

►短程无人机活动半径在50～200km之间。

►中程无人机活动半径在200～800km之间。

►远程无人机活动半径大于800km。

（五）按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。

►超低空无人机任务高度一般在0～100m之间。

►低空无人机任务高度一般在100～1000m之间。

►中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间。

►高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间。

►超高空无人机任务高度般大于18000m。

三、常见的无人机应用领域

无人机作为一种具有广泛应用前景的新兴技术，已经在多个领域展示出巨大潜力。无人机行业经历了快速的发展历程。.早的无人机是作为军事应用而出现的，用于侦察、侦察和目标打击。随着技术的进步和成本的降低，无人机逐渐应用于日常生活中。下面主要来讲一讲无人机常见的的应用领域。

（一）电力巡检：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。传统人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，无人机可以实现电子化、信息化、智能化巡检，提高电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。

（二）农业植保：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。自然灾害频发，无人机在农业保险领域的应用，一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高效率，又能监测农作物的正常生长，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失。

（三）环保工作：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。1.环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展；2.环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源；3.环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。

（四）拍摄工作：无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄。推荐理由：无人机实现了高清实时传输，灵活机动，可实现升起和拉低、左右旋转拍摄等，极大地降低了拍摄成本。

（五）灾后救援工作：利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍，提供一手的.新影像。无人机保障了救援工作的安全，通过航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危险地带，将为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。此外，无人机可实时全方位地实时监测受灾地区的情况，以防引发次生灾害。

（六）遥感测绘工作：遥感，就是遥远的感知，广义来说，就是你没有到目标区域去，利用遥控技术，进行当地情况的查询。测绘遥感，就是利用遥感技术，在计算机上面进行计算并且能够达到测绘目的行为。

无人机已然不止以上应用领域，在各个领域都发挥了至关重要的作用。

四、无人机的系统

无人机系统主要是指无人机动力系统、控制站、飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统和发射回收系统等。

►动力系统：用以提供无人机飞行所需要的动力，使无人机能够安全进行各项飞行活动。

►控制站：用以监测和控制无人机的飞行全过程、全部载荷、通信链路等，并能检测故障及时报警，再采取相应的诊断处理措施。

►飞行控制系统：用以作为无人机系统的“大脑”部分，对无人机姿态稳定和控制、无 人机任务设备管理和应急控制等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。 

►通信导航系统：用以保证遥控指令能够准确传输，以及无人机能够及时、可靠、准确地接收、发送信息，以保证信息反馈的可靠性、..度、实时性及有效性。 

►任务载荷系统：用以实现无人机飞行要完成的特定任务。

►发射回收系统：用以保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。

五、无人机的优势

►机上没有驾驶员，无须配备生命保障系统，简化了系统、减轻了重量、降低了成本。

►在执行危险任务时不会危及操作人员安全，更适合执行危险性高的任务。

►适应更激烈的机动飞行和更加恶劣的飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。

►无人机在制造、使用和维护方面的技术门槛与成本相对更低。在制造方面放宽了冗余性和可靠性指标放宽了机身材料、过载、耐久等要求。使用相对简单，训练更易上手,且可用模拟器代替真机进行训练，节省了飞机的实际使用寿命。维护相对简单，维护成本低。

►无人机对环境要求较低,包括起降环境、飞行环境和地面保障等。 

►无人机相对重量轻、体积小、结构简单，应用领域广泛。

以上文案均来源于网络，仅供学习参考。